Oparte są o własną siłę usprawnianego, a siła zewnętrzna ma tu jedynie charakter wspomagający. Czasem niezbędne jest zastosowanie odciążenia , czy też pomoc w zapoczątkowaniu ruchu.
Ćwiczenia te służą głównie reedukacji mięśni czyli:
- wzmacnianie mięśni słabych
- kształtowanie pamięci wzorców ruchowych